驴具有热带或亚热带动物共有的特征和特性：其外形比较单薄，耳长大，颈细，四肢长，被毛细短。喜欢生活在干燥温暖的地区，耐热，不耐寒，耐饥渴，几天不吃不影响生命维持。
饮水量少，抗脱水性强，在脱水达体重25%~30%时，仅表现为食欲减退，而一次饮水就能补上所缺的水分。驴食量小，比马少30％～40％。驴耐粗饲，粗纤维消化能力较强，比马高30%。驴抗病力强，神经类型比马均衡，不易得消化器官疾病。
驴的胎儿生长发育快，初生体高可达成年驴的62％以上，体重达成年驴的10％～12％。驴性成熟早，1.5~2岁可能成熟，繁殖率高于马，驴生产驹10头以上。
驴性格温驯，胆小而执拗，鸣声长而洪亮，一般缺乏自卫能力。驴腰短(5个腰椎)而强固，利于驮用，使役灵活，善走对侧步，骑乘时人感舒适。与马相比，驴胫长管短，步幅小，运步块。营养好的时候，驴可以把脂肪储存在颈部和脊柱、胸部、背部和腹部。
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